Евдокия была дочерью Суздальского князя Димитрия Константиновича и в 1367 стала супругой Великого князя Московского Димитрия Донского. Большое влияние на духовную жизнь княгини Евдокии оказали Святитель Алексий, Митрополит Московский, а также Преподобный Сергий Радонежский, который стал крестным отцом одного из ее сыновей.

Через 20 лет после замужества святая княгиня основала в Московском Кремле Вознесенский женский монастырь. Когда случилось нашествие Тамерлана на Русь, она посоветовала перенести икону Божией Матери в Москву. Она в тайне предавалась подвигу поста, и под пышными княжескими одеждами носила вериги. По ее указанию был написан знаменитый образ Архистратига Михаила, ставший впоследствии храмовой иконой Архангельского собора Кремля.

Воспитав пятерых сыновей, княгиня приняла постриг в монашество с именем Евфросиния. В молитве и подвиге прожила она оставшуюся жизнь и в 1407 году скончалась. Тело святой было погребено в основанном ею Вознесенском монастыре.